미성년자 간 성추행 사건, 법적 대응 가능할까요?

저희 딸아이는 만10세입니다. 가해자는 만13세의 중1 남자아이이며 저의 시조카이고요. 어릴 때부터 아주 가깝게 지내고 지금도 아파트 옆동에 살아서 매일 만나고 친남매처럼 지냅니다. 저희 딸이 고모네 집에 가서 노는 것을 좋아해서 가끔 자고 오기도 하는데 고모가 일찍 잠든 사이에 사촌오빠랑 딸이 사촌오빠 방에서 놀다가 잠들었는데 잠든 사이 오빠가 배와 엉덩이 성기 부분을 차례로 만졌다는 것을 알게되었습니다. 딸은 당시 놀라서 깼는데 처음엔 꿈인줄 알았고 나중엔 몸이 안움직여졌다고 했습니다. 다음 날 사실을 알게되고 조카도 해당사실을 모두 인정하고 사과했습니다. 그렇지만 아직 사건의 경중을 모르는 나이인 저희 딸의 상처는 어쩌면 지금부터 시작일텐데 할머니나 할아버지 등 가족들의 반응이 어린아이가 한 일이고 별일 아니라는 반응이라 법으로서 얼마나 큰 잘못인지를 짚고 넘어가고자 고소를 원합니다. 고소를 하면 추후 상황이 어떻게 진행이 되는지 어느정도 처벌이나 조치가 이루어지는지 궁금합니다. 도움이 필요합니다.